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Cobot cosa sono
Cobot e industria alimentare: applicazioni, processi, qualità
Cocchi Alessio - Universal Robots A/S
Sommario
La robotica collaborativa si presta sia per le piccole imprese che per le grandi. Si prestano per esempio per la industria alimentare.
Quali sono i vantaggi derivanti dall'impiego dei cobot?
Uno dei maggiori vantaggi portati dalla robotica collaborativa è quello di riuscire a essere punto di incontro delle competenze espresse da operatori e robot.
La robotica collaborativa
Nessuna impresa è troppo piccola o troppo grande per la robotica collaborativa (automazione industriale 4.0), per ricorrere a un cobot che altro non è un robot concepito per interagire fisicamente con l'uomo in uno spazio di lavoro.
Incontriamo la famiglia cobot e-series. L'azienda propone una soluzione collaborativa per ogni necessità:
- UR3e: automatizzare i compiti fino a 3 kg con un raggio di lavoro di 500 mm (da utilizzare preferibilmente in spazi ristretti);
- UR5e: automatizzare i compiti fino a 5 kg con raggio di lavoro di 850 mm;
- UR10e: automatizzare i compiti fino a 10 kg con un raggio di lavoro di 1300 mm. Una soluzione collaborativa per ogni necessità (per coprire grandi aree);
- UR16e automatizzare i compiti fino a 16 kg con un raggio di lavoro di 900 mm (progettato per carichi pesanti).
Le specifiche cobot sono le giunte facilmente sostituibili, piena compliance a en iso 10218-1 (certificata da tüv nord), 17 safety functions, en iso 13849-1 cat. 3 pld (certificate tüv nord), sensore forza coppia integrato, ripetibilità e alimentazione 230v 50/60hz versioni ac e dc.
Un robots cobot offre flessibilità operativa. Lightweight cobot ha una interfaccia 3d brevettata e intuitiva, una unità di programmazione intuitiva e facile da usare, una modalità free-drive, per programmare il cobot muovendolo manualmente e funzioni drag-and-drop su tablet touchscreen.
I robots cobots sono sicuri. Sono 17 le funzioni di sicurezza. Completi di conformità ISO 10218-1, certificata da TÜV NORD. Il tempo e la distanza di arresto sono personalizzabili.
Incontriamo la famiglia cobot e-series. L'azienda propone una soluzione collaborativa per ogni necessità:
- UR3e: automatizzare i compiti fino a 3 kg con un raggio di lavoro di 500 mm (da utilizzare preferibilmente in spazi ristretti);
- UR5e: automatizzare i compiti fino a 5 kg con raggio di lavoro di 850 mm;
- UR10e: automatizzare i compiti fino a 10 kg con un raggio di lavoro di 1300 mm. Una soluzione collaborativa per ogni necessità (per coprire grandi aree);
- UR16e automatizzare i compiti fino a 16 kg con un raggio di lavoro di 900 mm (progettato per carichi pesanti).
Le specifiche cobot sono le giunte facilmente sostituibili, piena compliance a en iso 10218-1 (certificata da tüv nord), 17 safety functions, en iso 13849-1 cat. 3 pld (certificate tüv nord), sensore forza coppia integrato, ripetibilità e alimentazione 230v 50/60hz versioni ac e dc.
Un robots cobot offre flessibilità operativa. Lightweight cobot ha una interfaccia 3d brevettata e intuitiva, una unità di programmazione intuitiva e facile da usare, una modalità free-drive, per programmare il cobot muovendolo manualmente e funzioni drag-and-drop su tablet touchscreen.
I robots cobots sono sicuri. Sono 17 le funzioni di sicurezza. Completi di conformità ISO 10218-1, certificata da TÜV NORD. Il tempo e la distanza di arresto sono personalizzabili.
Video
Interazione uomo-cobot
Come avviene l'interazione uomo-cobot?
In un ambiente di lavoro condiviso l'uomo e la macchina collaborano, oppure l'attività è sequenziale. In un ambiente di lavoro condiviso ad intermittenza le attività sono separate. Quando sia l'attività e che l'ambiente di lavoro sono separati l'uomo e la macchina coesistono oppure sono separati da una recinzione.
Perciò:
- In un ambiente di lavoro condiviso l'attività è collaborativa: collaborazione;
- In un ambiente di lavoro condiviso l'attività è sequenziate: cooperazione;
- In un ambiente di lavoro condiviso ad intermittenza l'attività è separata: sincronizzazione.
Mentre in un ambiente di lavoro separato:
- Coesistenza;
- Recinzione.
Conclusioni
I vantaggi nell'andare ad usare un robots cobots nell'industria delle bevande nel settore alimentare sono:
- La riduzione del footprint superiore al 50% rispetto alle soluzioni tradizionali con i robot;
- Il ritorno sull'investimento inferiore a 1 anno;
- Il cobots è modulare e non recintato, facile da spostare e riposizionare;
- L'Installazione è a parete, a soffitto, a pavimento o con qualsiasi altra inclinazione;
- La configurazione di nuovi pattern o impostazioni del programma è rapida;
- I cobots sono certificati e ISO 14644-1, adatti all'uso in camera bianca, Cat. ISO 5 (braccio) e Cat. ISO 6 (controller);
- La soluzione proposta è ergonomica, riduce gli infortuni dei lavoratori e aumenta la produttività;
- Prevede una crescita del personale, dall'impiego in attività ripetitive, logoranti e a basso valore aggiunto a veri e propri operatori e programmatori di robot. know-how e competenza vengono trasformati.
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Fonte: SAVE Alimentare/Efficienza Web Edition aprile 2021
