Encoder

Encoder assoluti di posizione lineare e angolare per misure ad alta precisione

L'automazione industriale riveste un ruolo strategico nell'ottica dell'Industria 4.0 in Italia, nonostante la frenata del 2020 dovuta alla pandemia, segnalata anche dal report di ANIE Automazione. Con la transizione del manifatturiero verso l'innovazione tecnologica - sostenuta anche dal PNRR - l'Osservatorio prevede una rapida ripresa del settore entro il 2022.

Senza saltare in aria, è meglio prevenire che curare se la vostra applicazione o il suo ambiente sono a rischio di esplosione. TWK introduce un nuovo encoder di sicurezza per la protezione dalle esplosioni secondo ATEX, Zona 1 / 21. Dotato inoltre di certificato di sicurezza funzionale SIL2 / Performance Level d. Esistono molte applicazioni differenti. Semplici e complesse. Poco costose e costose. Non pericolose e pericolose. Alcune di loro sono persino esplosive. L'azienda di medie dimensioni TWK dispone di una tecnologia dei sensori adatta a quasi tutte le aree di applicazione per convertire variabili meccaniche in variabili elettriche o in dati elettronici.

Esempio camma elettronica con inseguimento encoder

L'encoder magnetico assoluto BML della famiglia SGA è particolarmente adatto per le applicazioni in cui è richiesta un'elevata precisione assoluta di posizionamento e di rilevamento del finecorsa. Le funzioni di diagnostica complete integrate nel sensore assicurano un funzionamento affidabile e una manutenzione più efficiente. Il sistema di misurazione Balluff, con la sua interfaccia Drive-Cliq, si può anche integrare perfettamente negli ambienti di controllo Siemens. Siemens ha certificato il sistema secondo le sue specifiche di interoperabilità.

E’ stato analizzato un modello di robot a cavi verticale, dotato di 3 gradi di libertà ma attuato da soli due cavi. Si `e visto come studiarne la cinematica e l’importanza di conoscere le configurazioni geometrico-statiche di equilibrio ai fini della pianificazione del moto. Per lo studio della dinamica si `e seguito un approccio newtoniano, evidenziando degli aspetti peculiari dei robot sottoattuati; ad esempio `e stato evidenziato come in generale non esista una soluzione esatta del problema dinamico inverso. Il problema del controllo `e stato affrontato mettendo in luce le difficolt`a di intervenire sul moto delle 3 coordinate libere agendo sulle tensioni e le lunghezze dei cavi. In particolare si `e discusso di come sia possibile calcolare la posizione effettiva del robot integrando i dati provenienti dagli encoder con la lettura dell’inclinazione di un cavo.

Il lavoro consiste nel realizzare la centrale di un'automazione per portoni industriali verticali. Una centrale e una scheda elettrica di controllo alla quale sono collegati vari ingressi (come ad esempio fotocellule, ricevitore radio, encoder, necorsa, pulsantiere, transponder) e degli attuatori (come lampeggianti, motore, semaforo).