English
Un esercizio di simulazione e controllo: levitatore magnetico con trasduttore fotoelettrico di posizione
Tiziano Coletto - Department of Industrial Engineering, University of Padova
La tecnica di progettazione in spazio di stato risulta più laboriosa dal punto di vista teorico essa è senz’altro più robusta rispetto alla tecnica di compensazione con rete anticipatrice. Per quest’ultima infatti si può notare come il diagramma di Nyquist passi molto vicino al punto critico -1 + j 0, indice questo di una scarsa robustezza. Questo significa che la seconda tecnica prevede la precisa conoscenza della funzione di trasferimento da controllare e se questa fosse nota con un margine di incertezza, il controllore potrebbe non rispettare più le specifiche.
Leggi tutto
Fonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2010-2011
Parole chiave: Trasduttori
