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Tecniche di mappatura dell’ambiente subacqueo a mezzo di sensori ottici e acustici
Alessandro Rossini - SPIN-PET
La presente tesi di laurea nasce all’interno dell’Istituto di Scienza e Tecnologie dell’Informazione (I.S.T.I.) del C.N.R. di Pisa, più precisamente nel SILab (Signals and Images Laboratory), ed è volta alla ricerca ed allo studio di alcune delle possibili tecniche per l’esplorazione del mondo subacqueo. In particolare si fa riferimento all'utilizzo di stereoscopia ottica con l'uso di illuminatori ausiliari laser per la ricostruzione 3D e a tecniche di analisi di immagini acustiche prodotte da sidescan sonar.
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Fonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Pisa, Anno Accademico 2011- 2012
Parole chiave: Laser, Sensoristica
