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Sviluppo di un simulatore 3D del robot didattico NXT
Marco Varchetta - Department of Industrial Engineering, University of Padova
La seguente tesi illustra lo sviluppo di un simulatore 3D per il robot didattico Lego® Mindstorm® NXT. Lo scopo di questo lavoro è stato quello di fornire uno strumento che permettesse la visualizzazione tridimensionale di un robot NXT in una scena virtuale contenente vari ostacoli e il controllo dello stesso attraverso i comandi consentiti dal firmware Lego®, permettendone un futuro completo interfacciamento con il simulatore visuale denominato NXTSimulator. Il simulatore 3D è stato implementato nel linguaggio di programmazione ad oggetti Java utilizzando l’engine jMonkeyEngine, adoperato principalmente per la creazione e lo sviluppo dei video games, e il suo ambiente di sviluppo jMonkeyEngine SDK.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2011-2012
Mercati: Industria manifatturiera
Parole chiave: Robot
