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Studio teorico e sperimentale su ottimizzazione e controllo di un modello SLIP della locomozione
Davide Salvatore Cunsolo - SPIN-PET
Si presenta una nuova strategia di controllo per il sistema massa molla a pendolo inverso, modello utilizzato per descrivere l’andatura della corsa per alcuni tipi di animali, per uomini e robot.
La progettazione del robot si divide in tre fasi, simulazioni per la scelta delle molle da utilizzare sul robot, l’applicazione della strategia di controllo tramite ambiente virtuale SimMechanics, in cui si valutano anche il tipo di motore da utilizzare, e il disegno CAD tramite Pro Engineer, per realizzare la struttura del robot.
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Fonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Pisa, Anno Accademico 2012- 2013
Settori: Automazione industriale, Elettrotecnica, Meccanica, Robot, Software industriale, Software progettazione
Mercati: Industria manifatturiera
