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Studio e implementazione di un sistema di parcheggio assistito
Luca Pascali - Università del Salento
Il seguente lavoro di tesi si è proposto di sviluppare un sistema ausiliario di parcheggio, utilizzando la tecnologia infrarossa. Nello specifico, il sensore utilizzato è il Microsoft Kinect, composto di una telecamera RGB, un proiettore IR e una telecamera sensibile alla stessa frequenza. L’idea di base del lavoro è quella di implementare un algoritmo che, dalla ricostruzione 3D dello scenario effettuata dal sensore, produca una mappa 2D della zona frontale alla vettura che possa fornire un ausilio visivo al guidatore, durante una manovra di parcheggio. L’algoritmo suddivide la nuvola di punti 3D acquisita dal sensore, all’interno di celle appartenenti a una griglia di riferimento. Elaborando questi punti, in relazione alla loro altezza dal suolo, ogni singola cella della griglia viene classificata dall’algoritmo come attraversabile, non attraversabile oppure non definita.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università del Salento, Anno Accademico 2011- 2012
Settori: Informatica, Sicurezza Residenziale
Mercati: Edilizia
Parole chiave: Telecamere
