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Stima degli angoli di installazione di dispositivi black box
Matteo Furlan - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Lo scopo di questa tesi è quello di realizzare un algoritmo per semplificare le fasi di installazione di un dispositivo Black Box (scatola nera) sugli autoveicoli. Combinando i dati accelerometrici con i dati GPS, attraverso l'approccio del filtro di Kalman esteso, è possibile stimare gli angoli di installazione della scatola nera e completare in maniera automatica le fasi di allineamento dei sensori inerziali con gli assi del veicolo.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2013-2014
Settori: Automazione industriale, Sensoristica
Parole chiave: Sensoristica
