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Controllo in tempo reale del robot umanoide robovie-X con linguaggio pseudo-naturale
Nicolò Frezzato - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Il risultato di questa tesi è VX-Translator, software che consente il controllo del robot umanoide Robovie-X. Questa applicazione, grazie al linguaggio naturale che è stato sviluppato, risulta di semplice utilizzo per qualsiasi utente e allo stato attuale permette un controllo pressoché completo del movimento del Robovie-X anche senza l’utilizzo del software RobovieMaker. Inoltre si è voluto costruire una base per sviluppi futuri: sarebbe interessante implementare la gestione dei sensori, giroscopio e accelerometro, nel software VXTranslator oltre che espandere il linguaggio e i movimenti attualmente riconosciuto e integrati nell’applicazione.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2010-2011
Mercati: Industria manifatturiera
