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Sistemi di presa e movimentazione di robot non convenzionali
Costantino Falchi - Università degli Studi di Cagliari
Descrizione della metodologia seguita per la realizzazione del sistema meccanico di presa e sollevamento di carichi da applicarsi ad un veicolo lunare. Questo veicolo lunare è destinato a compiti operativi e non, come nelle missioni lunari fino ad ora svolte, a compiti esplorativi: esso verrà utilizzato per lo sgombero di massi e detriti da aree del suolo lunare, allo scopo di predisporre il terreno alla costruzione di una base. Gli obiettivi principali del progetto sono quelli di realizzare un veicolo di architettura semplice con masse e ingombro ridotte che possa svolgere i compiti assegnati in un ambiente dalle peculiari caratteristiche quale quello lunare.
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Fonte: Dottorato, Università degli Studi di Cagliari, Anno Accademico 2010- 2011
Mercati: Industria manifatturiera
Parole chiave: Robot
