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Integrazione e test del simulatore SimSpark in ROS Limiti e possibilità di impiego di ROS in ambito industriale
Alessandro Ordan - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Integrazione della simulazione SimSpark nel sistema di sviluppo ROS, realizzazione del modello 3D del robot umanoide Robovie-X e sviluppo di un framework di controllo della simulazione ROS-based. Analisi e valutazione delle caratteristiche di ROS come robotic software system in ambito sperimentale e industriale, individuazione dei limiti e possibilità di utilizzo di ROS in ambiente industriale.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2011-2012
Mercati: Industria manifatturiera
Parole chiave: Robot
