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Acquisizione filtraggio e interpretazione di segnali mioelettrici per il controllo di protesi meccaniche
Marco Calenda - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Nel presente trattato approfondiremo l'acquisizione, il filtraggio e in parte l'interpretazione di un segnale EMG super ficiale relativo al bicipite al ne di pilotare una protesi al gomito motorizzata. Tale approccio richiede una misurazione meno precisa dell'effettivo segnale mioelettrico rispetto ad una misurazione a fini diagnostici, tuttavia l'ambiente dove verrą utilizzata l'apparecchiatura ( ambiente non controllato e ricco di rumore elettrico di fondo ) e la non stabilitą del sensore dovuta al movimento del braccio renderanno lo studio di un adeguato sistema di filtraggio indispensabile.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Universitą degli Studi di Padova, Anno Accademico 2012-2013
Settori: Automazione industriale, Sensoristica
Parole chiave: Sensoristica
