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Un esercizio di simulazione e controllo: regolazione del braccio di una leva mediante motore cc
Federico Ruzzon - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Analisi di un sistema meccanico a bilanciere, di cui si vuole controllare la posizione angolare mediante un motore elettrico in corrente continua. Vengono utilizzate e messe a confronto tre tecniche per la progettazione del controllore, mirata al rispetto delle specifiche assegnate. Le tecniche utilizzate sono: la compensazione mediante rete correttrice (in particolare una rete anticipatrice), la retroazione con stima dello stato e la tecnica del controllo integrale. Le prestazioni dei controllori realizzati vengono poi analizzate con simulazioni facendo uso dei software Matlab e Simulink.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2010-2011
Mercati: Trasporti e Automotive
Parole chiave: Motori elettrici
