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Sviluppo in ambiente matlab/simulink di un sistema di controllo per sospensioni attive
Enrico Franzon - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Il problema del miglioramento del comfort di marcia viene valutato in termini della minimizzazione delle accelerazioni verticali del veicolo. Questo problema, definito handling o talvolta indicato come “controllo dell’assetto”, viene posto in modo da ottenere il giusto equilibrio tra minimizzazione delle fluttuazioni della forza di contatto tra pneumatico e strada, e mantenere costante la quota rispetto al suolo delle masse sospese nonostante siano presenti forze di varia natura che agiscono sulla carrozzeria in frenata, in accelerazione e in curva. Ovviamente si vorrebbe simultaneamente che le sospensioni fossero sia “morbide” verso le asperità del terreno che “rigide” nei confronti di forze esterne e inerziali. Una sintesi efficace si traduce pertanto nell’identificazione di un buon compromesso tra le due specifiche.
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Fonte: Tesi di Laurea, Università di Padova, Anno Accademico 2011- 2012
Settori: Automazione industriale, Sistemi di controllo
Parole chiave: Sistemi di controllo
