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Sviluppo di sistemi di controllo di velivoli basati sull'inversione dinamica
Silvia Manara - SPIN-PET
È stato sviluppato un esempio di sistema di controllo basato sul metodo dell’inversione dinamica a partire da un modello non lineare dell’aeroplano F-16. Esso è stato implementato numericamente su Simulink e sottoposto a simulazioni, in modo da stimarne le prestazioni, valutando se fossero o meno accettabili in termini di qualità di volo sull’intero inviluppo. Il sistema è stato poi simulato anche con l’introduzione di incertezze parametriche strutturate sulle derivate aerodinamiche, per verificarne la robustezza. L’analisi dei risultati ottenuti ha evidenziato come il sistema di controllo progettato abbia prestazioni soddisfacenti sull’intero inviluppo di volo e sia sufficientemente insensibile agli eventuali errori presenti nel modello
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Pisa, Anno Accademico 2012-2013
Settori: Automazione industriale, Sistemi di controllo
Parole chiave: Sistemi di controllo
