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The R2P framework for robot prototyping: methodological approach, hardware modules, and software components
Martino Migliavacca - Politecnico di Milano
(in lingua inglese)
Questa tesi presenta il framework Rapid Robot Prototyping (R2P), che si pone come obiettivo il ridurre sensibilmente il tempo e gli sforzi necessari per costruire una piattaforma prototipale, consentendo di concentrarsi sugli aspetti di ricerca invece che cercare di risolvere problemi implementativi. Uno sviluppo modulare ed open source è il modo di ottenere questi risultati: ogni modulo può essere sviluppato e consolidato individualmente, da gruppi di ricerca con competenze specifiche, e successivamente riutlizzato in più progetti, condividendo i risultati e migliorando l'affidabilità. Approcci modulari sono comuni in molteplici campi, e sono stati applicati recentemente anche allo sviluppo di software per robotica; in questa tesi, estendiamo lo stesso approccio allo sviluppo dell'hardware e del controllo di basso livello.
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Fonte: Dottorato, Politecnico di Milano, Anno Accademico 2013
Mercati: Industria manifatturiera
