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Esercizio sul controllo di altitudine di una mongolfiera
Marco Tognon - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Lo scopo di questa tesi sarà progettare una sistema di controllo che mantenga costante l’altitudine richiesta anche in presenza di componenti di disturbo esterni. La filosofi a di progetto non sarà quella di soddisfare delle speci fiche pre-assegnate, ma si cercherà di ottenere un sistema di controllo \ottimo", per rendere il comportamento del sistema il piu performante possibile in termini di tempo di salita,tempo di assestamento e rapporto di smorzamento. Nella prima parte daremo una descrizione sommaria del mondo della mongolfi era: la storia che ha portato alla sua nascita, la composizione, i principi fi sici che permettono il galleggiamento nell'aere, il modello matematico che ne descrive il comportamento e uno sguardo alle applicazioni.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2010-2011
Settori: Automazione industriale, Sistemi di controllo
Parole chiave: Sistemi di controllo
