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Sviluppo di un indice di sensibilità cinematica in funzione della traiettoria pianificata di un manipolatore
Daniele Perazzolo - Department of Industrial Engineering, University of Padova
In fase di progettazione di una cella di produzione, spesso si deve determinare la posizione di un manipolatore o stimare il luogo dei punti nel quale il robot riesce ad eseguire, nel minor tempo possibile, l’attività richiesta. La principale caratteristica che distingue i manipolatori paralleli da quelli seriali è la possibilità di disporre i motori a telaio e di alleggerire, quindi, la struttura meccanica in movimento; ne consegue la capacità di ottenere elevate accelerazioni sull’organo terminale. In questo elaborato vengono sviluppati degli indici di prestazione in funzione della direzione del moto dell'organo terminale, focalizzando l’attenzione sui robot paralleli.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2012- 2013
Mercati: Industria manifatturiera
Parole chiave: Robot
